从发布的官图来看，零跑D19内饰采用了环抱式设计，中控台以直线线条为主，配备了10.25英寸的悬浮式液晶仪表盘、17.3英寸的悬浮式中控大屏和60英寸的高亮AR-HUD，营造出简约而科技的氛围。用料方面，车内大量使用了皮质包裹，车顶则采用了天鹅绒材质。此外，车内还配备了氛围灯、香薰系统（3种香味和3档浓度可调）、手机无线充电和头枕音响等配置。
新车提供5座、6座和7座三种座椅布局。二排座椅配备了零重力座椅，带有腿托和独立扶手，支持120°零压躺姿和4向腿托调节。迎宾模式下，二排座椅可形成195mm的超宽中央通道。此外，二排还配备了遮阳帘、21.4英寸的吸顶屏、可调节温度从-6°C到50°C的车规级冷暖冰箱以及带嵌入式杯托设计的双折叠桌板等配置。
零跑D19同样关注第三排乘客的舒适体验，第三排配备了大面积车窗，提升了通透感，还提供了扶手和遮阳帘。此外，第三排座椅支持加热，并具备一键电动折叠功能，靠背可进行131°无级调节和双速调节。
外观方面，零跑D19的设计风格大气、圆润简约，车身长度超过5.2米，宽度接近2米，轴距超过3.1米。该车提供松谷绿、液态银、金属黑、天幕灰和光电白五种车身颜色，同时可选择双色车身，尤其是双色车身搭配大饼轮毂的设计，极具视觉冲击力。
在智能驾驶辅助方面，零跑D19将首次搭载高通骁龙双8797至尊芯片，算力达到1280TOPS，支持VLA辅助驾驶系统，包括从车位到车位的全自动驾驶功能。
动力方面，零跑D19提供增程和纯电两种版本。增程版基于800V平台打造，采用1.5T发动机和双电机，系统最大功率为400千瓦，配备80.3kWh的电池组和40L的油箱，CLTC纯电续航里程可达500公里，是目前国内绿牌混动车市场中纯电续航里程最长的车型之一。纯电版则采用1000V电压平台，搭载三电机技术，综合功率达到540千瓦，百公里加速时间在3秒以内，配备宁德时代最新的115kWh混合电芯，CLTC纯电续航里程为720公里。
底盘硬件方面，零跑D19采用了前双叉臂和后五连杆的悬挂系统，配备了双腔闭式空气悬挂和CDC减震器，集成了MKC2线控制动系统、博世R-EPS转向系统和LMC2.0底盘控制系统等技术，支持预瞄主动控制、双轮爆胎控制和3.6米内的圆规掉头等功能。